请问 犀牛派 X1 的 MIPI CSI 支持的摄像头模组是 IMX 577 还是 IMX586？ 我在系统里面只找到了 com.qti.sensor.imx586_cam0.so、imx586_cam1.so、这些针对 IMX 586 的文件，然而客服和我说咱们犀牛派只适配了 IMX 577？ 并且我插上了 IMX 577 摄像头模组之后，却没有合适的软件驱动以及模组配置让我能够访问摄像头出帧？
支持模组是 IMX 577 （仅融合系统支持），接口是22pin
犀牛派 X1 (Rhino Pi X1) 通过 QCS8550 的 CSI 3 / 5 / 7 三路 DPHY 接口，支持三路 MIPI CSI 4lane接口，PIN接口定义可查看：MIPI CSI 接口 | APLUX Doc Center
不太了解这个融合系统，如果我们已经在 Ubuntu 上面开发的程序，使用到相关的 开发编译 是否发生变化？
融合系统是AidLux (Android13 + Ubuntu22.04)，板卡使用上与ubnutu系统大致相同，相关开发可能有些变化，对程序有些许调整