请问犀牛派A1 的USB驱动在哪里?USB线连接PC scrcpy不成功, USB-C 到DP显示器没有输出

新买了犀牛派A1 板卡。上电后,两个绿灯常亮,蓝灯没有亮。

通过板卡USB-C 口连接到Windows PC, 用adb可以检测到设备:

C:\Users\ml1060384>adb devices
List of devices attached
722e9e25 device

C:\Users\ml1060384>adb shell

#ls

bin etc media root srv var
bin.usr-is-merged home mmkv run swapfile
boot lib mnt sbin sys
data lib.usr-is-merged opt sbin.usr-is-merged tmp
dev lost+found proc snap usr

#uname --all

Linux aidlux 6.6.65-qli-1.4-ver.1.1-04093-ge21546bdd315-dirty #1 SMP PREEMPT Fri Mar 28 21:13:01 CST 2025 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

但是跟着拷屏软件登录 | APLUX Doc Center , Qtscrcpy可以检测到设备,双击没有显示出设备屏幕. scrcpy命令行也不工作。

尝试USB-C直接连接DP显示器,有2词看到过Ubuntu桌面输出,鼠标键盘正常。但是过一段时间黑屏之后,就再也没有显示的。断电重启也没有输出。吧USB-C 练到Windows PC 的USB口,依然能用adb检测到设备。

请求指点接下来改怎么排查。

我想尝试安装PC的USB驱动,但是根据(第1节-软件)犀牛派(X1/A1)-安装USB驱动、ADB工具和拷屏工具 - 视频专区 - 端侧AI开发者社区 找不到下载连接。请问在哪里找?

谢谢