继上一篇深度探索了《犀牛派X1》开发板CAN外设模块数据收发功能之后，详情查看这里：
接着上一篇的解题思路，拓展了一下，把FV04的开发板也深度求索了一番，然后也发现了一些惊喜的地方，相同的物料部分就略过去了，只贴出差异的部分：
核心板：
通过元器件、丝印、走线布局、物料数量对比可以发现，犀佬对核心板做了一些较大的改动，由原来的V1.3版本升级到了V2.0版本。
新版的摄像头接口全面采用了 MIPI CSI DPHY 4lane 接口，同树莓派定义。同时元器件布局也进行了一些精简与优化。
载板板：
通过对比可以发现FV04版本的载板，没有贴装CAN外设的物料元件，其他方面的对比暂未发现改动差异的地方，并且底板的丝印也标识着是同一个版本的设计。
然后，番茄终于从物理层面弄明白了FV04为啥CAN设备没有加载成功的原因了。回头采购 2 颗物料贴上去试试，测试一下是不是可以把板子给升级为满血版本。
好了，本次分析到此为止。