大家好，番茄最近替大家吃了个螃蟹，给 QCS8550 刷机，用过这款开发版的同学应该不会太陌生，阿加犀官方也老早就放出来了纯 Ubuntu 22.04 的镜像，碍于由于板内已经配置好的开发环境，一直没有来得及动手刷机。
番茄这里选择的是 Ubuntu OS，可以先整体大概浏览一下官网文档，特别是刷机的部分仔细反复阅读几遍，整体理解了再动手实践，不然一不小心变砖了就麻烦大了不是~
核对你的开发板
按照惯例，先介绍一下开发版：
犀牛派 X1 (Rhino Pi-X1) 是一款基于 Qualcomm® QCS8550 平台的高性能嵌入式计算设备，专为边缘人工智能、工业物联网和智能计算终端设计。
Rhino Pi-X1 搭载 Qualcomm® QCS8550 SoC，采用 1+2+3 三丛集架构 (1× Kryo Prime @ 3.2GHz，2× Kryo Gold @ 2.8GHz，3× Kryo Silver @ 2.0GHz)，兼顾强劲性能与低功耗。内置 Adreno 740 GPU 与高效 AI 加速引擎，AI 算力高达 48 TOPS（INT8），具备卓越的多媒体处理与 AI 推理能力。
X1 支持 4K/8K 视频编解码、多路 CSI 摄像头接口、HDMI 输入输出 以及 Wi-Fi 7 / Bluetooth 5.3 无线连接，提供全面的接口拓展，包括 USB 3.0、CAN、SPI、I2C、PWM、UART、LAN/WAN 等。系统运行 AidLux 融合系统 (Android 13 + Ubuntu 22.04) 或 Ubuntu 22.04，为 AI 应用开发与边缘计算部署提供灵活支持。
板子外观图如下所示：
仔细核对自己手中的开发板哈，要对号入座，千万不能刷错固件了，介绍完了，下面开发刷机。
下载镜像
进入 X1 的 Ubuntu OS 文档中心，在左侧目录导航到：上手指南–>系统烧录–>镜像下载
点击镜像下载链接：RhinoPi_X1_Ubuntu22.04，进入到镜像下载页面，耐心等候一下，镜像有点大，大约 10.3G 左右。
下载回来之后的固件镜像大小。
解压缩之后文件数量大约 826 个。
连接开发版
有几个事项要特别注意：
1、这里要使用开发版原装带的 type-c 高质量数据线，不建议使用质量过差以及无屏蔽层的数据线，你不想刷机的过程中由于数据线问题产生丢包等各种问题，导致刷机失败吧！
2、你的 windows 刷机计算机要具备满血版原生 type-c 接口，USB-A 那种转接出来的不行，必须是原生满血版 type-c ，使用台式机的同学如果型号比较陈旧，可能没有type-c接口，比如番茄的PC，可以加装一块 PCI-E 转 type-c 接口的扩展卡。
下图是开发板带的 type-c 数据线。
下图是番茄的扩展卡，百元左右，速度嘎嘎快。
开发版上电启动，同时插入 type-c 刷机线。
安装刷机工具
参考安装教程：
需要用到三个工具，都是必须要安装的：
USB驱动：USB_Driver_qud.win.1.1_installer_10061.1.zip
系统刷机工具：QPST_2.7.496.zip
ADB 工具：platform-tools.zip
开发版进入刷机模式
进入刷机模式使用如下命令：
adb root
adb reboot edl
#如果执行上述命令失败，换如下方式
adb shell
su #输入密码
reboot edl #OK
Q:sudo密码和su密码分别是什么？
A:sudo密码为：aidlux; su密码为: P@ssw0rd4aidlux
执行第二条命令的之后，开发板会进入刷机模式，命令行会一直处于执行状态，这是正常现象，进行下一步~
在你的计算机管理中，查看一下开发板识别出来的设备端口号，如下所示：
加载刷机固件镜像
打开 QFIL 刷机工具软件，点击选择端口号按钮，在弹出的对话框中，选择开发板设备的所属端口号。
选择开发板设备端口号：
按照上图的第 2 步截图标号，选择 flat build模式。
在工具主界面，点击 配置 菜单，按照如下图所示配置，点击 OK 保存配置。
按照上图的第 3 步截图标号，选择 刷机程序，如下图所示，切记：不要选错文件了，要再三核对。
点击 LoadXML 按钮，在接下来弹出选择 RawProgram 的对话框，选择如下所有文件，切记不要选错。
在接下来的对话框中，选择 patch 文件，按照如下图，切记不要选错了。
按照如上步骤选择完刷机配置文件之后，再仔细核对一下配置，然后点击 Download 按钮开始刷机，稍等几分钟即可完成。
刷机进度
开始刷机…
刷机过程中…
刷机完成…
刷机完成后，开发板会自动重启，找一根网线，接入开发板的 WAN 接口，切记：一定是 WAN 接口，不要接入LAN 接口，如下图所示：
通过 Web 浏览器方式登录开发板
在你的路由器中，找到开发板的 IP 地址，默认是 DNS 方式自动获取的，示例如下：
开发板默认的 WEB 登录地址是（记得替换实际IP地址）：
登录地址：http://192.168.10.105:8000/
默认口令：aidlux
登录进入开发版WEB桌面，如下图所示：
修改一下IP地址，如下图所示：
修改完成后，记得需要使用新的 IP 地址重新登录桌面。
查看一下 CPU 、NPU 使用率。
通过 HDMI 显示器的方式登录开发板
将你的 HDMI 接口显示器插入到 14 号标注端口，这里是 HDMI 输出信号。
上电开机启动，显示器上那个熟悉的 Ubuntu 界面是不是回来啦~
查看一下系统的版本信息：
打印一下系统的 eth 网络接口 和 ros2 环境，系统启动速度很快，搜的一下就启动完成了。
查看一下存储空间使用情况：
查看一下 CPU 默认使用情况：
再来个图形界面版的~
总结
番茄已经帮大家测试过了，音频接口可以正常使用了，接上小音炮，效果杠杠滴，音量加减键也正常，另外，风扇也可以按照温度按需降温了。