2025年09月16日20点场
复赛技术分享第三课来啦!
本课程以“实战驱动学习”为核心理念，引导学员从零起步，完整构建一个具身智能的视觉机械臂系统。课程以搭载高通跃龙QCS6490平台的开发板与阿加犀Ubuntu+Android融合平台为基础，结合ROS与Marm机械臂展开，兼顾理论讲解与动手实践。
内容涵盖开发环境搭建、MoveIt！运动学建模与控制、手眼协同的视觉抓取，以及主从遥操作系统设计，逐步攻克机器人核心技术难点。学员将实现一个集感知、规划与执行于一体的完整应用，掌握跨越嵌入式、机器人学与人工智能的综合开发能力。