如何调用Android传感器，如imu

机器人
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如题：类似autojs的直接调用android的传感器
需要读取传感器参数，比如陀螺仪，加速度，磁力传感器

import android

# 初始化Android对象
droid = android.Android()

# 启动传感器数据采集
droid.startSensingTimed(1, 100)

# 读取加速度传感器数据
result = droid.readSensors().result
print("Accelerometer data:", result)

# 停止传感器数据采集
droid.stopSensing()


{'accuracy': 3, 'xforce': 1.98405, 'yforce': 2.6130002, 'zforce': 9.23595, 'azimuth': -1.7205239295959474, 'roll': -0.21118866503238679, 'xMag': 149.40001, 'yMag': -19.143751, 'zMag': -16.25625, 'light': 2, 'pitch': -0.2687123715877533}